7月1日，为期三天的首届广州大湾区国际轨道交通产业发展论坛暨展览会（简称“大湾区轨交展”）在广州圆满闭幕。
广州大湾区轨道交通论坛暨展览会以“绿智轨交 创新产业 迈向轨交高质量跨越式发展之路”为主题，200多家实力展商齐聚，聚焦大湾区轨交产业；近20000平方米展示空间精心筹划，精彩呈现发展成果；“1+8+N”论坛知识碰撞，畅聊高质量发展；多辆城轨实车亲临现场，彰显城轨装备深厚底蕴……上万名观众亲临现场，见证大湾区轨交发展的累累硕果。
上海诠诺物联网技术有限公司（以下简称“上海诠诺”）携手中国中车系列化中国标准地铁列车研制及试验项目自主化攻关部件，亮相展会。上海诠诺以被动障碍物检测及脱轨检测系统及障碍物探测系统作为重点展示，充分展示了自主创新成果。
被动障碍物检测及脱轨检测系统
被动障碍物检测及脱轨检测系统能够在轨面障碍物撞击列车和列车脱轨时，触发列车紧急制动，降低列车损失，是列车的最后一道防线。
被动障碍物检测及脱轨检测装置（碳纤维横梁)：
采用碳纤维横梁
结构更强
抗震性更强
重量更轻
使用寿命更长
障碍物检测系统
实现目标：
障碍物种类、距离实时检测
包含不限于轨道、行人、铁鞋、隧道异物、人防门常见障碍物类别。
实时识别，检测物体距离。
轨行区/限界检测通过三维建图
视频流图像预处理深度学习，二次算法，识别轨行区/限界。
障碍物预警
列车2600mm×3250mm≧280m
人400mm×1500mm≧200m
小障碍物（如箱子）300mm×300mm≧100m
障碍物碰撞及脱轨检测
静态触发：1000N±1000N
动态触发：当撞击障碍物时，碰撞产生的撞击力应能触发系统发出报警和制动请求。
安全等级：SIL2
关键技术：
特征检测
传感器融合
语义分割
SLAM
已应用于系列化标准地铁80B、120A及120B型车障碍物检测系统。
各领导、嘉宾莅临上海诠诺展位
展会上，各级领导、嘉宾莅临上海诠诺展位，并听取了自主研发的相关产品介绍，对上海诠诺自主创新研发能力给予了充分的认可。
上海诠诺专注于新型智慧城轨列车和智慧运营系统中各智能系统的研发和应用。是同济大学企业数字化技术和教育部工程研究中心的科研基地，依托同济大学前瞻性的研发能力并结合公司强大的研发团队，开发了轨道车辆主动安全系统、主动式和被动式障碍物探测系统、LCU（逻辑控制单元）、智能运维系统、智能视频识别软件等面向未来轨道交通应用的智能化产品。对视觉识别、智能雷达跟踪和复合传感器数据融合等技术进行深入研发，完美融合同济大学在人工智能领域的创新成果和公司强大的工程化能力，居于行业先进地位。
未来，上海诠诺将持续秉承严谨、创新、追求卓越的精神，加速推动创新成果转化，助力轨道交通绿色智慧发展！